中国的城垣攻防战开始得很早。在成书于春秋末年的孙子兵法中，就明确提出了“攻城之法为不得已”的观点（从下图中即可看出，古代城垣防御确实坚固，正面进攻定会付出惨重代价）。孙子兵法之所以被称为“兵学圣典”，正是因为它来源于客观的战争实践。

　　城墙的防御设施

　　为了增强城墙的防御效果，在城门和容易受到敌人攻击的地方均设置特殊的防御设施。

　　城墙承担了大部分的防御功能。为了便于应战，在城墙的边缘设置了女墙。而为了击退爬上城墙的敌兵，还设置了马面和角楼等突出于城墙之外的部分。中国古代的攻城兵器

　　在中国古代，伴随着完备的城垣防御设施的建立，也逐渐发展出了一套强大的城垣攻坚器械。

　　壕桥

　　壕桥的作用主要是使部队和进攻器材能够顺利地抵达城下。壕桥的宽度应与攻坚器械通过的道路相适应；而壕桥的长度则由壕沟的宽度决定。也可将几个壕桥并列，增加其宽度。战国时已将八壕桥并列，总宽达12丈（合40米左右），可使大部队浩浩荡荡通过壕沟。壕桥的结构有两轮的，也有四轮的，这与壕宽有关。宋代还有一种折叠壕桥，可在壕沟较宽时使用。

　　井阑

　　井阑，据史籍记载，为墨子所创。是一种高10米以上的攻城武器，用来攻击城墙上的守军，并保护正在爬越城墙的己方士兵。井阑可以说是一种移动箭楼，一般搭至三层半高，底下安有轮子，居高临下移动攻击。优点是攻击范围广，对动态目标的打击能力强；缺点是移动速度慢，近身作战能力比较差。